AGV小車需要注意安全問題?

1、安全問題，目前對比歐洲相關安全標準，國內AGV存在的最大問題是未考慮控制系統安全部分相應的安全要求，將普通控制功能和安全控制功能混為一談，遠遠達不到標準要求。本公司長期從事AGV的銷售過程中，總結出以下問題：

2、機械制動系統，國內的AGV普遍沒有機械制動系統，多數采用電子剎車，更談不上滿足動作要求和制動要求。

3、安全和功能要求，AGV應安裝機械制動系統，采用斷電制動、電源中斷、故障時工作，小車失去速度或轉向時工作。

4、制動要求，制動裝置要保證AGV及其允許的最大負載，能夠保持在規定的工作坡度上不溜車，考慮到負載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況，制動系統在激光雷達的檢測范圍能夠停止AGV。

5、穩定性，目前，大部分搬運裝置主要是依靠摩擦力來保持貨架與AGV的相對位置關系，緊急情況下，一旦拍下急停按鈕，貨架很有可能會傾倒或者失穩。大部分AGV上，未安裝安全PLC或安全繼電器，未考慮控制系統安全相關部分的性能等級要求。

6、負載搬運裝置，應設計成在任何操作模式下，包括緊急停止和裝卸，負載不能從確定的位置移動。